Kleiner Einblick in meinen persönlichen "Hangar"

Hallo,

Letztes Wochenende war ich mit meinem tri- delta (Eigenkreation), meiner su37 und meiner f22 unterwegs. Leider habe ich dabei meine su37 gecrashed - diejenigen, die genauer hinsehen werden aber erkennen, dass sie schon vor dem Flug den einen oder anderen Absturz hinter sich hatte. ;-)

Gründe für den Absturz: zu wenig Power, falscher Schwerpunkt und meine eigene Dummheit.

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Last weekend I tried my tri-delta (my own creation), my su37 and my f22. I crashed the su37 but some of you might see that this has not been its first crash. It had some injuries even before the flight.
;-)

 reasons for the crash: too little power, wrong gc and my own stupidity.

Eine meiner ersten Luftaufnahmen

Auch wenn man es auf dem ersten Blick nicht erkennt: Dieses Video kombiniert die Aufnahmen zweier Flieger: der Doppeldecker zu Beginn des Videos gehörte ursprünglich meinem Onkel - der hat ihn mir kurz vor dieser Aufnahme geschenkt. Die Aufnahmen aus der Luft sind aber jene meines selbstgebastelten V-Tail Fliegers.

Die Luftaufnahmen wurden außerdem wieder mit meiner Sony Action Cam gedreht:

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This video actually shows two different planes. At the beginning of the video you will see the double-deck plane I got from my uncle. The aerial view shows the perspective out of my self-built v-tail plane, using my Sony Action Cam in the air again. . .

Adjusting the Rudder

Actually my last post should have already been devoted to the topic "adjustment of the rudder". So right now, it's about time to keep my promise.

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1) Elevator

Turn the trigger down --> rudder moves upward --> plane moves up

Bild: rc-modellflugzeug.de

Caution! This rule is only valid, as long as the elevator is positioned behind the center of gravity. One of my planes has its elevator in the front part of the plane, before the CG. This means for the plane to move up, the rudder has to move DOWN.

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2) Aileron

Turn the trigger right --> right aileron moves up/left aileron moves down --> plane turns right

Bild: rc-modellflugzeug.de

In this case, there is no exception to the rule. The aileron always works this way.

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3) Exponential

There's no common rule of how to use exponential, in this case I can only share my own experiences. In case you have different experiences, feel free to comment them. At the time, I am using a 50% exponential.

What does it mean?
The sensitivity of the transmitter output is adjustable, not linear to your trigger movement.

• when you turn your trigger rigth for the first 50% of the total scope, it turns smoother and slower 
• for the second 50%, the rudder moves exponentially faster and stronger

What's the consequence?

All in all, it's by far easier to handle all kinds of planes. Aggressive ones can be handled smoothly as long as you keep moving them within the first 50%. Great moves are also possible with slower planes, when you make use of the positive exponential.

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4) Delta Mixer

Some real military jets make use of the delta mixer. 

What does it mean?

The elevators don't move in parallel, but opposite to each other.

What's the consequence?
The rudders aren't only used as elevators, they are also used as ailerons.

To share my experiences so far: In my case, the elevator was quite strong, but the aileron was way too lame. I had to use the front wings as an aileron additionally to gain enough movement.

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5) Adjustment: Torsial moment of the props
If you have planes with only one prop, you have to consider its torsial moment. The torsial moment of the prop causes a slight counterrotation of the plane. Exaggeratedly this would mean that the plane would continuously rotate around its own axis. To encounter this, i usually trim the aileron in a way that it balances this rotation.

The bigger the prop, the stronger the rotation will be.

Einstellung der Ruder

Eigentlich hätte mein letzter Post schon einer über die Rudereinstellung sein sollen. Deshalb wird's jetzt höchste Zeit!

Grundsätzlich beschreiben folgende Bilder die Funktionsweise ziemlich gut:

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1. Höhenruder:

Man zieht den Hebel nach unten --> Ruder bewegen sich nach oben --> Flieger fliegt nach oben

Bild: rc-modellflugzeug.de

Zu beachten! diese Regel gilt nur dann, wenn die Höhenruder sich hinter dem Schwerpunkt des Fliegers befinden. Bei einem meiner Modelle befindet sich das Höhenruder beispielsweise vor dem Schwerpunkt (im vorderen Bereich des Fliegers). In diesem Fall müsst ihr umdenken: zum Hochfliegen müssen sich die Ruder nach unten stellen!

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2. Querruder:

Man zieht den Hebel nach Rechts --> Rechtes Querruder bewegt sich nach oben/Linkes nach unten --> Flieger wendet nach Rechts (von hinten gesehen)

Bild: rc-modellflugzeug.de

Hier gibt's keine Ausnahmeregelung je nach Schwerpunkt. Diese Regel gilt einfach IMMER.

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3. Exponentialsteuerung: 

Hier kann ich nur meine eigenen Erfahrungen teilen, keine allgemeine Regel. Wenn ihr selbst andere Erfahrungen habt, könnt ihr diese gerne kommentieren.
Ich verwende derzeit standardmäßig 50% für die Exponentialsteuerung.

Was heißt das? 

• bei den ersten 50% der Hebelbewegung auf der Fernsteuerung bewegt sich das Ruder sehr vorsichtig und langsam,
• ab diesen 50% bewegt sich das Ruder exponentiell schneller und stärker

Was bedeutet das?
Egal ob aggressiver Flieger oder eher langsame Flieger - mit dieser Einstellung kann man alle gut dosiert steuern. Bei aggressiven Fliegern kann man in den ersten 50% trotzdem sehr vorsichtig fliegen, im Gegensatz dazu kann man auch mit langsamen Fliegern durch die exponentielle Steigerung tolle Maneuver machen. Gefühlsmäßig steigert diese Steuerung das Fluggefühl enorm.

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Delta-Mixer: 

Bei den echten Militär-Jets gibt es eine so genannte Delta-Mixer Steuerung.

Was heißt das?
Die Höhenruder bewegen sich nicht parallel auf und ab, sondern gegengleich.

Was bedeutet das?
Diese gegengleiche Steuerung wirkt sich natürlich auf die Lenkung aus, man sollte so nicht nur die Höhe (Auf/Ab) sondern auch Links/Rechts steuern können.

Ich kann hierzu folgende Erfahrungen teilen: Das Höhenruder war in meinem Fall sehr aggressiv und das Querruder ging nur sehr schwach. Bei einer von mir selbst gebauten SU37 habe ich wegen der schwerfälligen Quersteuerung auf die vorderen, großen Flügel zusätzlich Querruder nachgerüstet, sodass der Flieger besser reagiert. Die hinteren "Flossen" hätten hier einfach nicht ausgereicht.

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Ausgleich: Drehmoment der Propeller

Wenn man einen Flieger mit nur einem Propeller hat, entsteht ein Ungleichgewicht im Drehmoment. Der Motor des Fliegers dreht den Flieger leicht in die entgegengesetzte Richtung. Überzogen gesagt würde sich der Flieger ohne Ausgleich die ganze Zeit um die eigene Achse drehen.

Das gleiche ich durch die Querruder aus, indem ich sie standardmäßig so trimme, dass sie diesem Drehmoment entgegenwirken. Umso größer der Propeller im Verhältnis zum Flieger, desto stärker bemerkt man diesen Effekt. Und umso stärker muss man das durch "trimmen" ausgleichen.

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To my english speaking visitors: sorry for not translating this post right now, but a translation will follow soon.

Zeitsprung in die Gegenwart

Vor kurzer Zeit habe ich mir einen einfachen, aber auch leicht zu steuernden Depron Flieger gebastelt, in welchen ich dieses Wochenende eine Ausnehmung für meine Sony Action Cam geschnitten habe.

Zu Video-Fliegern werden bei mir grundsätzlich nur jene, mit denen ich schon einige Male ohne Kamera geflogen bin, die ich richtig eingestellt habe und sobald ich ein gutes Fluggefühl entwickelt habe.

Das gewisse Restrisiko das mir bei meiner teuren Kamera (ein Geburtstagsgeschenk meiner Eltern) dennoch bleibt, ist groß genug.

Hier nun das Video, welches ich mit diesem neuen Videoflieger in der Nähe eines Schlosses gedreht habe. Viel Spaß damit!

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Some weeks ago, I built a simple, but also easy-to-fly plane. This weekend it was about time to use it with my sony action cam.

I am used to getting a feeling for a new plane some time, adjusting and optimizing it before I install my cam on it. The sony action cam was quite a cool birthday present from my parents and i try to avoid risking too much when I use it on my planes.

Here's a video from my first video flight with this plane. Enjoy.

Die Fernsteuerung

Nach meinem Jet-Desaster (siehe "Mein zweiter Jet") wurden einige Freunde auf mein neues Hobby aufmerksam, entstaubten ihrerseits ihre Flieger und wir trafen uns zum Fliegen.

Hier lernte ich eine Menge über das Fliegen im Allgemeinen und die richtige Einstellung der Ruder (folgt im nächsten Beitrag) im Speziellen. Aber zurück zum Thema. Einer dieser Freunde hat kurz darauf - warum auch immer - beschlossen, das Fliegen endgültig bleiben zu lassen und vermachte mir seine gesamte Ausrüstung (funktionsfähige Flieger, Akkus, Fernsteuerung usw.) zu einem echten Freundschaftspreis.

Die Fernsteuerung ist bis heute mein treuester Gefährte. Bis zu diesem Zeitpunkt verwendete ich immer jene Fernsteuerungen, die bei den Fliegersets mitgeliefert wurden:

• es konnte immer nur ein Modell eingespeichert werden und ich musste für jedes neue Modell die Einstellung für die Ruder neu trimmen
• zumindest bei meinem Modell konnte man den Ruderausschlag nicht ordentlich einstellen

Nun hatte ich aber eine Futaba EX6, 2,4 Ghz, mit der ich

• bis zu 6 Modelle einspeichern kann und nur 1x trimmen muss
• die Einstellung des "exponentiellen Ruderausschlags" verwenden kann (erleichtert die Steuerung enorm)
• 6 Kanäle sind frei programmierbar (für Flaps (Landeklappen), V-Tail, Delta-Mixer)

Es soll keine Werbung für ein bestimmtes Modell sein, aber das ist die Fernsteuerung, zu der ich über einen glücklichen Zufall ziemlich günstig gekommen bin und mit der ich heute noch zufrieden bin: 

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Approximately at the time when my jet-desaster happened ( "Mein zweiter Jet") some friends of mine who already had planes at home got known to my new hobby and started flying again. They showed me some hacks and I learned a lot about aerodynamics, especially about how to correctly adjust the aileron (that's gonna be the headline of my next post).

But to get back to the topic: shortly after, one of those friends decided (for whatever reason) to give up on this hobby and gave me all of his flying equipment at a very cheap price. Until today, the rc as a part of this set is a faithful companion of mine. Up to that time, i only had those rc's that come with the starter-sets:

• only one model at a time or I had to trim each new model
• with my starter-rc it was quite difficult to adjust the aileron

From that time on I have a Futaba ex6, 2.4 Ghz and the possibility to

• save up to 6 models in one rc (no more trimming all the time)
• "exponential aileron deflection" which makes it a lot more easier to handle different flying situations
• 6 channels can be programmed (flaperon, v-tail, delta mixer)

I don't want to advertise this rc, but had the lucky situation to get it at a very cheap price, and I am still satisfied with it.

Mein zweiter Jet

Kurz darauf hat mir meine Freundin zum Geburtstag einen Vector Jet gekauft. Hier zeigte sich leider absolut, dass ich noch nicht das goldene Händchen für's Fliegen hatte. :-/

Der Ruderausschlag war viel zu heftig eingestellt, weshalb es während des Fluges unmöglich war, diesen zu steuern.

Wo der Flieger genau abgestürzt ist, konnten wir leider nicht feststellen. So begann die große Suche. Monatelang haben wir die Felder nach dem Flieger abgesucht, leider ohne Erfolg. Die Felder waren einfach zu hoch. Der Bauer hat uns dann eine Nachricht hinterlassen, als er den Flieger beim Mähen gefunden hat. Leider wurde der Flieger erwischt und komplett zerstört.

Einziges funktionierendes Überbleibsel: ein Geschwindigkeitsregler.

Aber was soll ich sagen, aus diesen Fehlern habe ich eben gelernt!

Nur ein Wort: AUTSCH.

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Only a short time later on my birthday, my girlfriend surprised me with a VECTOR JET. Unfortunately, I was not so lucky with this one.

With the rudder deflection being adjusted way too strong, it was impossible for me to control the plane during the flight. See for yourself in the video.

It was impossible for us to figure out, where the plane exactly crashed. We were searching the plane for months, but we with no success at all. The farmer informed us when he stumbled across it while mowing the fields, but the mower destroyed the plane completely.

The only part that still works, is one speed control.

But however, I learned from my mistakes.